Мир статей для людей!;)

Описание нелинейных систем дифференциальными уравнениями

Для решения задачи анализа и синтеза системы управления прежде всего необходимо построить ее математическую модель, которая характеризует связь выходных сигналов, описывающих поведение системы, с входными сигналами, отражающими приложенные к ней воздействия. В системах управления движением, как правило, выходными сигналами являются изменяющиеся во времени координаты пространственного положения объекта управления (обобщенные координаты), а также компоненты вектора скорости движения (обобщенные скорости). Входные сигналы порождаются действующими на объект управляюпфми и возмущающими силами.